Iskrobezpieczny system sterowania rozproszonego KOGASTER jest nowoczesnym systemem sterowania maszynami o dużym stopniu złożoności. Jego najważniejszą zaletą jest uniwersalność – dzięki niedużej, iskrobezpiecznej obudowie może być zastosowany wszędzie tam, gdzie najważniejsza jest efektywność i bezpieczeństwo. Podstawowym miejscem zastosowania systemu KOGASTER są górnicze wyrobiska zagrożone wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. System posiada zalety układów z obwodami iskrobezpiecznymi oraz umożliwia połączenie z elementami sterowania energetycznego zabudowanymi w skrzyniach ognioszczelnych.
Podstawowe zalety systemu KOGASTER:
- otwarta i modułowa struktura pozwalająca na budowę układów sterowania, które można modernizować i rozbudowywać – pozwala to na dostosowanie systemu praktycznie do każdego urządzenia;
- możliwość modyfikacji liczby i typów podłączanych czujników oraz przetworników;
- rozproszony układ sterowania pozwalający użytkownikowi na dostosowanie go do własnych potrzeb przy jednoczesnej łatwej modernizacji sprzętowej i programowej;
- iskrobezpieczna magistrala CAN z redundancją;
- obwody iskrobezpieczne wykorzystane w konstrukcji modułów (I M2 Ex Ib I Mb);
- małe gabaryty i masa;
- iskrobezpieczny, przewodowy lub światłowodowy interfejs ETHERNET;
- zgodność z normą CiA301 i CiA401 protokołu CANopen;
- możliwość analizy rejestrowanych parametrów z wykorzystaniem zaawansowanych, zewnętrznych aplikacji komputerowych.
Zwiększenie niezawodności w układach rozproszonych odbywa się poprzez redundancję magistrali CAN oraz dublowanie modułów i przetworników. Zastosowanie takich rozwiązań uzasadnione jest w maszynach, od których zależy bezpieczeństwo pracy i płynność działania urządzeń. Układy sterowania z redundancją pozwalają na zwiększenie liczby stanów, przy których maszyna może bezpiecznie funkcjonować. Daje to możliwość ograniczenia strat wynikających z przestojów spowodowanych awariami.
Schemat blokowy sterowania rozproszonego z wykorzystaniem pojedynczej magistrali CAN: