System Bluester jest przeznaczony do sterowania maszynami górniczymi takimi jak: lokomotywy, kolejki podwieszane, wciągniki. Posiada dwie ważne funkcje usprawniające pracę operatora i podnoszące bezpieczeństwo: sterowanie bezprzewodowe oraz kontrola stosowania procedur bezpieczeństwa. Połączenie tych dwóch funkcji w jednym urządzeniu jest rozwiązaniem nowatorskim i dotąd niespotykanym w wyrobiskach kopalnianych.
Bluester zdobył tytuł Produkt Roku 2014/2015 w konkursie Miesięcznika Napędy i Sterowanie pod patronatem Akademii Górniczo-Hutniczej. Projekt urządzenia został opracowany przez ITG KOMAG.
Główne zalety Systemu Bluester:
- Bezprzewodowy pilot zwiększający mobilność operatora i bezpieczeństwo pracy – operator nie musi być cały czas w kabinie lub przy panelu operatorskim, może z odległości zarządzać pracą maszyny dzięki czemu ma lepszy widok i może działać z zwiększą precyzją.
- Uniwersalność – można go dostosować do pracy z każdym urządzeniem, jego budowa i oprogramowanie pozwalają zarówno na implementację w nowych urządzeniach, jak i na zastąpienie sterowania radiowego w urządzeniach już funkcjonujących w kopalniach.
- Dopuszczenie do pracy w przestrzeniach zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego.
- Zasięg anteny wykluczający możliwość niekontrolowanego oddalenia się maszyny transportowej od operatora – w momencie przekroczenia granicznej odległości nastąpi automatyczne wyłączenie napędu, co w znaczący sposób podnosi bezpieczeństwo pracy ludzi i urządzeń.
- Funkcja kontrolna – sprawdzanie przestrzegania procedur bezpieczeństwa wytyczonych przez producenta lub służby nadzoru kopalni za pomocą zdalnego odczytu znaczników RFID. Wykonanie kontroli maszyny wymaga potwierdzania poprzez odczyt znacznika umieszczonego bezpośrednio przy kontrolowanym elemencie. Kontrolować można również ilość przejazdów na danej trasie.
- Obniżenie kosztów eksploatacji – zwiększenie bezawaryjności urządzeń, wydłużenie czasu eksploatacji i obniżenie kosztów napraw.
Projekt był współfinansowany ze środków Narodowego Centrum Badań i Rozwoju oraz Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego.
System składa się z trzech modułów:
Moduł iskrobezpiecznego pilota MPB-1
Moduł ognioszczelnego odbiornika MOB-1
Moduł ładowarki MŁB-2
System BLUESTER przystosowany jest do pracy w wyrobiskach górniczych zaliczanych do stopnia „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. Ładowarka MŁB, która służy do ładowania akumulatora, przeznaczona jest do stosowania w strefach niezagrożonych wybuchem.
Moduł pilota MPB-1
| Napięcie zasilania | 3,3V DC ±10% |
| Pobór prądu | 60mA |
| Pasmo częstotliwości sygnału | 2,4GHz |
| Zasięg | max.15m |
| Pasmo częstotliwości sygnału RFID | 13,56MHz |
| Zasięg RFID | max.10cm |
| Stopień ochrony obudowy | IP54 |
| Grupa wybuchowości | I |
| Kategoria | M1 |
| Rodzaj budowy przeciwwybuchowej | Ex ia I Ma |
| Wymiary | 190x75x60 |
| Masa | 0,5kg |
| Ilość przycisków sterujących | max.11 |
| Napięcie akumulatora | 4,8V DC |
| Pojemność znamionowa | 700mAh |
| Prąd ciągły (maksymalny) | 250mA |
| Znamionowy prąd ładowania | 100mA |
| Stopień ochrony obudowy | IP54 |
| Masa | 0,2kg |
| Cecha | I M1 Ex ia I |
Moduł odbiornika MOB-1
| Napięcie zasilania | 24V AC/DC ±10% |
| Pobór prądu | 60mA bez cewek przekaźników (pobór prądu cewki przekaźnika 10mA) |
| Pasmo częstotliwości sygnału | 2,4GHz |
| Zasięg | max.15m |
| Stopień ochrony obudowy | IP54 |
| Rodzaj budowy | pokrywa osłony ognioszczelnej skrzyni elektrycznej |
| Grupa wybuchowości | I |
| Kategoria | M2 |
| Rodzaj budowy przeciwwybuchowej | Ex d I Mb |
| Wymiary | 118x118x221 |
| Wymiary gniazda pod złącze ognioszczelne | Ø 100 |
| Masa | 10kg |
| Ilość przekaźników wyjściowych | 12 |
| Obciążalność wyjść przekaźnikowych | 0,5A/125VAC lub 1A/30VDC |
Moduł ładowarki MŁB-2
| Napięcie zasilania | 230V 50Hz |
| Ilość wyjść przeznaczonych do ładowania | 1 |
| Prąd ładowania | 100mA |